王之春与上海名绅吴葆初关系要好。革命党与吴葆初也素有交往，对其生活习惯颇熟悉，故定计利用吴葆初名义邀请王之春于1904年11月19日晚至英租界四马路(今福州路)金谷香西菜馆赴宴。暗杀方案为：以陈自新为主，携章士钊新购之手枪，乔装为侍者，潜藏在餐馆楼上，俟机狙击；万福华等人，持借自张继之旧手枪，埋伏于餐馆楼下，以防不测。
1904年11月19日晚，王之春携仆人、车夫等按时赴约。由于暗杀计划安排不严密，露出破绽，王之春欲逃走。此时，万福华拔出手枪，突至王之春身前，一手抓住王之春手臂，一手匆忙开枪，但是屡扣扳机，枪却始终末响。原来此枪为刘师培从张继处借来，撞针已老坏，万福华等事先并未试用，因此功亏一篑。王之春乘势大叫，引得英租界巡捕赶到，万福华避走不及而被捕。
章士钊得知万福华被捕后，焦虑万分，于次日赴巡捕房探望，却无意中暴露余庆里的门牌号。巡捕房不仅把章士钊以嫌疑犯拘捕，还以此为线索，查到余庆里革命机关，拘捕黄兴、张继等十一人。
万福华等人入狱后，社会各界纷纷营救。《警钟日报》的负责人陈佩忍、高天梅等人，立即筹资为他们聘请律师，扬州志士杜课园、张丹斧也为之前后奔走。蔡元培与杨笃生、獬林、刘师培等及各地革命党人亦奔走营救。1904年12月23日，万福华以在租借内扰乱治安罪，被会审公廨判监禁十年，充作苦工。其余人因无证据而获释。后来，万福华由于在狱中领导囚犯进行反虐待的斗争，受狱吏报复，被寻机诬为“图率众越狱”，又被加禁十年。直至1912年12月7日，经上海都督陈其美多方交涉，始获开释。出狱时，戴季陶牵头在上海新舞台为他开了一个欢迎会。