王之春与上海名绅吴葆初关系要好。革命党与吴葆初也素有交往,对其生活习惯颇熟悉,故定计利用吴葆初名义邀请王之春于1904年11月19日晚至英租界四马路(今福州路)金谷香西菜馆赴宴。暗杀方案为:以陈自新为主,携章士钊新购之手枪,乔装为侍者,潜藏在餐馆楼上,俟机狙击;万福华等人,持借自张继之旧手枪,埋伏于餐馆楼下,以防不测。
1904年11月19日晚,王之春携仆人、车夫等按时赴约。由于暗杀计划安排不严密,露出破绽,王之春欲逃走。此时,万福华拔出手枪,突至王之春身前,一手抓住王之春手臂,一手匆忙开枪,但是屡扣扳机,枪却始终末响。原来此枪为刘师培从张继处借来,撞针已老坏,万福华等事先并未试用,因此功亏一篑。王之春乘势大叫,引得英租界巡捕赶到,万福华避走不及而被捕。
章士钊得知万福华被捕后,焦虑万分,于次日赴巡捕房探望,却无意中暴露余庆里的门牌号。巡捕房不仅把章士钊以嫌疑犯拘捕,还以此为线索,查到余庆里革命机关,拘捕黄兴、张继等十一人。
万福华等人入狱后,社会各界纷纷营救。《警钟日报》的负责人陈佩忍、高天梅等人,立即筹资为他们聘请律师,扬州志士杜课园、张丹斧也为之前后奔走。蔡元培与杨笃生、獬林、刘师培等及各地革命党人亦奔走营救。1904年12月23日,万福华以在租借内扰乱治安罪,被会审公廨判监禁十年,充作苦工。其余人因无证据而获释。后来,万福华由于在狱中领导囚犯进行反虐待的斗争,受狱吏报复,被寻机诬为“图率众越狱”,又被加禁十年。直至1912年12月7日,经上海都督陈其美多方交涉,始获开释。出狱时,戴季陶牵头在上海新舞台为他开了一个欢迎会。