绝境之下，李定国仍然鼓舞各地抗清势力奋起抵抗，同时派使者前往暹罗求援，并向缅甸打探南明最后一个皇帝永历帝朱由榔的下落。直到永历帝被清军杀害的噩耗传来，李定国自知回天乏术，不禁捶胸大哭，悲痛欲绝，数日之后就染上重病。
临终前，李定国撰写表文，焚告上天：“如果大数已尽，乞赐定国一人早死，无害此军民。”并对儿子和部下们说：“宁死荒外，勿降也！”一代名将，历经三十余年的戎马生涯，徒留一曲壮志未酬的悲歌。
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清军曾经两次让李定国一心守护的理想破灭。
第一次是在1647年，张献忠的大西军与豪格所率领的清军在西充凤凰山对垒。两军交战时，张献忠为清军暗箭所伤，殒命阵前。
张献忠是李定国的老领导，也是他的义父。李定国本没有家，从10岁那年起，张献忠的军营就是他的“家”。崇祯三年（1630年），陕西一带饿殍遍野，饥馑相望，各地农民起义渐成燎原之势，敲响了大明的丧钟。年仅10岁的李定国，在这片遍布天灾人祸的土地上挣扎求生。出生于贫苦农家的他无依无靠，唯有吃草根树皮充饥，正在那时，张献忠率军路过。张献忠见李定国相貌不凡，聪明伶俐，便将他带到军营，抚养其长大。
和李定国同吃一锅饭的还有孙可望、刘文秀和艾能奇三人，他们都被张献忠收为养子，日后成长为大西军的“四将军”，为张献忠征战四方。其中，李定国有勇有谋，战功卓著，被誉为“万人敌”，威名远扬，用现在的话说就是大西军中的“顶级流量”。李定国确实也有几分偶像气质，史书记载，他“长八尺，眉目修阔，躯干洪伟，举动有仪度”，且在军中以宽容慈爱著称，喜欢与文人打交道，精通兵法、星象，像是一位性情温和的谦谦君子，而非莽莽撞撞的一介武夫。