一转眼便进入了建安十年五月，齐国庙堂之上众文武皆为登基之事谋划，身为水师主帅的刘仁轨欲在此时锦上添花，在修整了两个多月之后，几位主将这才决定发动抢滩登陆，先行占据鹿儿岛与周边岛屿。
“大都督，据末将探查，那倭国大军在沿岸深沟高垒，在岸边后方，还有敌军不少兵马驻扎，强行进攻，我们必定伤亡巨大。末将认为，鹿儿岛已经不是合适的登陆地点，不如出海另外寻找合适位置。”
出列向刘仁轨进言的正是曹安民麾下水军悍将甘宁。
“嗯……兴霸此言正合我意，倭国似乎料定我们进攻的目标是鹿儿岛，故而在这里修建如此之多的工事，就是想要抵挡住我们进军的步伐。但这倭国全境都是岛屿，他能够守住这里，难不成还能守住整个海岸？”刘仁轨手抚胡须，极为赞同。
戚继光也赞同道：“兴霸所言正是，请大都督调兵，准备开拔。”
刘仁轨当即拍板下令道：“留张横将军率领五千人镇守营寨，看守物资。其他将士全部登船，扬帆向东，寻找适合抢滩登陆的地点。若倭军坚守鹿儿岛，放任我军不管，我军便趁机登陆；若倭军沿海跟踪，则之前修筑的防御工事便派不上用场。而且我军乘舟以逸待劳，倭军步行精力疲惫，无论如何，我军都可立于不败之地！”
随着刘仁轨一声令下，齐军各部快速开动。岛上旌旗招展，号角呜咽。除张横和五千士卒留守大寨之外，其余六万水军乘坐千艘战船杨帆向东而去。